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【嘉陽集團(tuán)】嘉陽煤礦安設(shè)帶式輸送機巡檢機器人

來源: 川投集團(tuán) 發(fā)布日期: 2024/07/18 0
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   7月16日,嘉陽煤礦洗選廠電鉗工與中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司技術(shù)員在暗斜井下段調(diào)試帶式輸送機掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)。近期,嘉陽煤礦投資650多萬元安設(shè)巡檢機器人帶式輸送機實現(xiàn)智能化監(jiān)測,將是嘉陽煤礦發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的又一里程碑。

   巡檢機器人系統(tǒng)由機器人本體、充電站、行走軌道、通信網(wǎng)絡(luò)、管控平臺鋼絲繩芯輸送帶x射線探傷系統(tǒng)等組成。工作中,巡檢機器人本體沿吊掛礦用非金屬軌道自主移動,借助井下5G網(wǎng)絡(luò)采集巡檢線路的環(huán)境參數(shù)及音視頻數(shù)據(jù),實時識別帶式輸送機安全隱患并能與帶式輸送機保護(hù)控制系統(tǒng)聯(lián)動,保障輸送帶運輸安全。其中,機器人管控軟件,具有參數(shù)配置、音視頻查看及分析、巡檢任務(wù)管理及調(diào)度、機器人聯(lián)動控制、報警及故障統(tǒng)計查詢等功能。

   前期,嘉陽煤礦綜合隊和洗選廠在廠方指導(dǎo)下啟動工程建設(shè),先后在暗斜井和主斜井兩巷道頂板進(jìn)行了打錨桿與行走軌道安裝操作,累計安裝吊軌2400多。同時,借助x射線探傷系統(tǒng)對輸送皮帶進(jìn)行了3次探傷檢查,確認(rèn)完好可靠。目前,技術(shù)人員正在合力調(diào)試巡檢機器人,確保行走靈活、巡檢到位、判斷準(zhǔn)確。

   工程竣工后,系統(tǒng)將與調(diào)度中心平臺兼容,徹底改變過去人工巡檢不到位、不及時、帶式輸送機故障頻繁等問題,先進(jìn)科技能實時為皮帶運輸系統(tǒng)保駕護(hù)航,進(jìn)一步實現(xiàn)煤礦減人增效,促進(jìn)礦井生產(chǎn)力水平提升。

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